2242章 转化突破！神之第七步(6/10)

  “刚度调谐呢？苏？”

    拉尔夫.曼这个时候已经完全进入了状态。

    问这句话的时候，甚至都没有抬头看苏神一眼，全力都在演算。

    “肌肉刚度（k）与收缩速度（v）的关系遵循Hill方程的修正模型如下。”

    苏神也不啰嗦，同样提笔了新的模型修正，继续说道：

    “其中k0为静息刚度80N/mm，v0为特征速度2m/s。在第七步蹬伸阶段，肌肉缩短速度从第四步的0.72m/s提升至0.85m/s，根据模型计算刚度，最终可以得出……”

    “114N。”

    “这与实测值110N/mm吻合。”

    “刚度提升使MTU的共振频率（f=√(k/m)，m为肌肉质量，可以从第四步的12Hz升至15Hz，与蹬伸频率形成非线性共振效应，能量传递效率提升11%。”

    “那反射调控呢？”拉尔夫.曼也继续发问。

    两个人就像是剑术大师。

    你来我往的交战。

    只是他们现在是以科研数据为武器。

    一来一回之间。

    打得精彩纷呈。

    只是外人看起来……

    就像是如听天书。

    不知道他俩在干嘛。

    “前庭-本体感觉的闭环反馈。”

    苏神回答道：

    “头部姿态变化，如第七步躯干可以采取前倾60°引发前庭-脊髓反射的双路径调控。”

    “椭圆囊检测到头部前倾加速度，通过前庭神经内侧核激活躯干屈肌，腹直肌EMG振幅提升至400μV，产生前屈力矩抵抗后仰趋势。”

    “水平半规管感知侧向角速度，通过前庭神经外侧核激活胫前肌，提前40ms激活，产生内翻力矩对抗侧向偏移。”

    “这种双通路调控使头部位置误差控制在±1.5°，躯干姿态波动小于±2°，确保GRF矢量方向的稳定性。”

    啪啪啪啪。

    拉尔夫.曼几乎是同步作者验证和自己的判断，当然你从他下笔的速度以及脸上的神态可以看出来，他也在越来越兴奋。

    这种兴奋，如果你